FLAVIO ROBERTI

Datos académicos

Lugar de trabajo	UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN / FACULTAD DE INGENIERIA / INSTITUTO DE AUTOMATICA
Título	Doctor en Ingeniería de Sistemas de Control
Grado	Universitario de posgrado/doctorado

PRODUCCION CIENTÍFICO TECNOLÓGICA

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Artículo Switched control to human-robot bilateral interaction for guiding people

Leica Arteaga, Paulo Cesar; Toibero, Juan Marcos ; Roberti, Flavio ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Springer, 2014-09)
Artículo Switching control approach for stable navigation of mobile robots in unknown environments

Toibero, Juan Marcos ; Roberti, Flavio ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar ; Fiorini, Paolo (Pergamon-Elsevier Science Ltd, 2011-06)
Evento Towards a new generation of dynamic indices for the assessment of drug-induced proarrhythmic risk

Cruces, Pablo Daniel ; Alvarado Rodríguez, Francisco Javier; Romo Vázquez, Rebeca; Arini, Pedro David - Otros responsables: Roberti, Flavio Toibero, Juan Marcos Amicarelli, Adriana Natacha Slawiñski, Emanuel - (RPIC, 2021)
Capítulo de Libro Unified Passivity-Based Visual Control for Moving Object Tracking

Título del libro: Machine Vision and Navigation

Roberti, Flavio ; Toibero, Juan Marcos ; Sarapura, Jorge Antonio ; Andaluz, Víctor; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar ; Sebastian, José María (Springer, 2019)
Artículo Using a 3DOF Parallel Robot and a Spherical Bat to hit a Ping-Pong Ball

Trasloheros, Alberto; Sebastián, José María; Torrijos, Jesús; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar ; Roberti, Flavio (Sage Publications, 2014-03)
Capítulo de Libro Variable Stiffness Actuators for Wearable Applications in Gait Rehabilitation

Título del libro: Interfacing Humans and Robots for Gait Assistance and Rehabilitation

Gomez Vargas, Daniel; Casas Bocanegra, Diego; Múnera, Marcela; Roberti, Flavio ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar ; Cifuentes Garcia, Carlos Andres - Otros responsables: Cifuentes Garcia, Carlos Andres Múnera, Marcela - (Springer Nature Switzerland AG, 2021)
Artículo Visual Control with Adaptive Dynamical Compensation for 3D Target Tracking by Mobile Manipulators

Andaluz, Víctor; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar ; Salinas, Lucio Rafael ; Toibero, Juan Marcos ; Roberti, Flavio (Pergamon-Elsevier Science Ltd, 2012-06)
Capítulo de Libro Visual Servo Controllers for an UAV Tracking Vegetal Paths

Título del libro: Machine Vision and Navigation

Sarapura, Jorge Antonio ; Roberti, Flavio ; Toibero, Juan Marcos ; Sebastián, José Maria; Ricardo Carelli - Otros responsables: Sergiyenko, Oleg Flores Fuentes, Wendy Mercorelli, Paolo - (Springer International Publishing, 2019)
Artículo Visual Servoing Using Sliding-Mode Control with Dynamic Compensation for UAVs’ Tracking of Moving Targets

Carvajal Cabrera, Christian Patricio; Andaluz, Víctor; Varela Aldás, José; Roberti, Flavio ; Del Valle Soto, Carolina; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2024-12)

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