PIRE TAIHU AGUARA NAHUEL

Datos académicos

Lugar de trabajo	UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES / FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y NATURALES / DEPARTAMENTO DE COMPUTACION / GRUPO DE PROCESAMIENTO DE IMAGENES
Título	Doctor de la Universidad de Buenos Aires en el Área de Ciencias de la Computación
Grado	Universitario de posgrado/doctorado
Campo de aplicación	Varios campos
Especialidad	Visión por Computadora

PRODUCCION CIENTÍFICO TECNOLÓGICA

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Artículo A Travelling Salesman Problem Approach to Efficiently Navigate Crop Row Fields with a Car-Like Robot

Ait, Ismael; Kofman, Ernesto Javier ; Pire, Taihú Aguará Nahuel (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2023-04)
Artículo Addressing the challenges of loop detection in agricultural environments

Soncini, Nicolas ; Civera, Javier; Pire, Taihú Aguará Nahuel (John Wiley & Sons, 2024-08)
Artículo An experimental evaluation of feature detectors and descriptors for visual SLAM

Pire, Taihú Aguará Nahuel ; Gonzalez, Hernán; Santano, Emiliano; Terissi, Lucas Daniel ; Civera Sancho, Javier (Inderscience Enterprises, 2023-04)
Artículo DS-PTAM: Distributed Stereo Parallel Tracking and Mapping SLAM System

De Croce, Mauro; Pire, Taihú Aguará Nahuel ; Bergero, Federico (Springer, 2019-08)
Artículo Efficient on-board Stereo SLAM through constrained-covisibility strategies

Castro, Gastón Ignacio ; Nitsche, Matias Alejandro ; Pire, Taihú Aguará Nahuel ; Fischer, Thomas ; de Cristóforis, Pablo (Elsevier Science, 2019-06)
Artículo Experimental evaluation of Visual-Inertial Odometry systems for arable farming

Cremona, Javier Alejandro ; Comelli, Román ; Pire, Taihú Aguará Nahuel (John Wiley & Sons, 2022-06)
Artículo GNSS-stereo-inertial SLAM for arable farming

Cremona, Javier Alejandro ; Civera, Javier; Kofman, Ernesto Javier ; Pire, Taihú Aguará Nahuel (John Wiley & Sons, 2023-07)
Artículo Hybrid vision-based navigation for mobile robots in mixed indoor/outdoor environments

de Cristóforis, Pablo ; Nitsche, Matias Alejandro ; Krajník, Tomáš; Pire, Taihú Aguará Nahuel ; Mejail, Marta Estela (Elsevier Science, 2015-02)
Artículo Real-time dense map fusion for stereo SLAM

Pire, Taihú Aguará Nahuel ; Baravalle, Rodrigo Guillermo ; D'alessandro, Ariel; Civera Sancho, Javier (Cambridge University Press, 2018-10)
Artículo S-PTAM: Stereo Parallel Tracking and Mapping

Pire, Taihú Aguará Nahuel ; Fischer, Thomas ; Castro, Gastón Ignacio ; de Cristóforis, Pablo ; Civera Sancho, Javier; Jacobo Berlles, Julio César Alberto (Elsevier Science, 2017-07)
Artículo The Rosario dataset: Multisensor data for localization and mapping in agricultural environments

Pire, Taihú Aguará Nahuel ; Mujica, Martín; Civera Sancho, Javier; Kofman, Ernesto Javier (Sage Publications Ltd, 2019-05)
Datos de investigación The Rosario Dataset: Multisensor Data for Localization and Mapping in Agricultural Environments

Pire, Taihú Aguará Nahuel Mujica, Martín Civera Sancho, Javier Kofman, Ernesto Javier (2024)
Artículo WGANVO: Odometría visual monocular basada en redes adversarias generativas

Cremona, Javier Alejandro ; Uzal, Lucas César ; Pire, Taihú Aguará Nahuel (Comité Español de Automática, 2021-12)

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