LUCAS MANUEL GENZELIS

Datos académicos

Lugar de trabajo	CONSEJO NACIONAL DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS Y TECNICAS / CENTRO CIENTIFICO TECNOLOGICO CONICET - SANTA FE / INSTITUTO DE INVESTIGACION EN SEÑALES, SISTEMAS E INTELIGENCIA COMPUTACIONAL \| UNIVERSIDAD NACIONAL DEL LITORAL / FACULTAD DE INGENIERIA Y CIENCIAS HIDRICAS / INSTITUTO DE INVESTIGACION EN SEÑALES, SISTEMAS E INTELIGENCIA COMPUTACIONAL
Campo de aplicación	Defensa y seguridad-Seguridad
Especialidad	Robótica

PRODUCCION CIENTÍFICO TECNOLÓGICA

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Artículo A Real-Time Path-Planning Algorithm based on Receding Horizon Techniques

Murillo, Marina Hebe ; Sanchez, Guido Marcelo ; Genzelis, Lucas Manuel ; Giovanini, Leonardo Luis (Springer, 2017-11)
Artículo A Receding Horizon Framework for Autonomy in Unmanned Vehicles

Murillo, Marina Hebe ; Sanchez, Guido Marcelo ; Genzelis, Lucas Manuel ; Deniz, Nestor Nahuel ; Giovanini, Leonardo Luis (Cornell University, 2019-06)
Artículo Improving path-tracking performance of an articulated tractor-trailer system using a non-linear kinematic model

Murillo, Marina Hebe ; Sánchez, G.; Deniz, Nestor Nahuel ; Genzelis, Lucas Manuel ; Giovanini, Leonardo Luis (Elsevier, 2022-05)
Artículo Multiple model approach for robust state estimation in presence of model uncertainty and bounded disturbances

Deniz, Nestor Nahuel ; Murillo, Marina Hebe ; Sanchez, Guido Marcelo ; Genzelis, Lucas Manuel ; Giovanini, Leonardo Luis (Cornell University, 2019-06)
Artículo Robust stability of moving horizon estimation for nonlinear systems with bounded disturbances using adaptive arrival cost

Deniz, Nestor Nahuel ; Murillo, Marina Hebe ; Guido Sanchez; Genzelis, Lucas Manuel ; Giovanini, Leonardo Luis (Cornell University, 2019-06)
Artículo Simultaneous state estimation and control for nonlinear systems subject to bounded disturbances

Deniz, Nestor Nahuel ; Murillo, Marina Hebe ; Sanchez, Guido Marcelo ; Genzelis, Lucas Manuel ; Giovanini, Leonardo Luis (Cornell University, 2019-06)

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