IGNACIO CARLUCHO

Datos académicos

Lugar de trabajo	COMISION DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS DE LA PROVINCIA DE BUENOS AIRES / CENTRO DE INVESTIGACIONES EN FISICA E INGENIERIA DEL CENTRO DE LA PROVINCIA DE BUENOS AIRES \| CONSEJO NACIONAL DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS Y TECNICAS / CENTRO CIENTIFICO TECNOLOGICO CONICET - TANDIL / CENTRO DE INVESTIGACIONES EN FISICA E INGENIERIA DEL CENTRO DE LA PROVINCIA DE BUENOS AIRES \| UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DE LA PROVINCIA DE BUENOS AIRES / CENTRO DE INVESTIGACIONES EN FISICA E INGENIERIA DEL CENTRO DE LA PROVINCIA DE BUENOS AIRES
Campo de aplicación	Rec.Hidr.-Cuencas oceanicas
Especialidad	Control

PRODUCCION CIENTÍFICO TECNOLÓGICA

Mostrando ítems 1-6 de 6

Artículo Adaptive low-level control of autonomous underwater vehicles using deep reinforcement learning

Carlucho, Ignacio ; de Paula, Mariano ; Wang, Sen; Petillot, Yvan; Acosta, Gerardo Gabriel (Elsevier Science, 2018-09)
Artículo An adaptive deep reinforcement learning approach for MIMO PID control of mobile robots

Carlucho, Ignacio ; de Paula, Mariano ; Acosta, Gerardo Gabriel (Elsevier Science Inc., 2020-02)
Artículo Deep reinforcement learning approach for MPPT control of partially shaded PV systems in Smart Grids

Avila, Luis Omar ; de Paula, Mariano ; Trimboli, Maximiliano Daniel ; Carlucho, Ignacio (Elsevier Science, 2020-12)
Artículo Double Q-PID algorithm for mobile robot control

Carlucho, Ignacio ; de Paula, Mariano ; Acosta, Gerardo Gabriel (Pergamon-Elsevier Science Ltd, 2019-12-15)
Artículo Incremental Q-learning strategy for adaptive PID control of mobile robots

Carlucho, Ignacio ; de Paula, Mariano ; Villar, Sebastian Aldo ; Acosta, Gerardo Gabriel (Pergamon-Elsevier Science Ltd, 2017-09)
Artículo MPPT for PV systems using deep reinforcement learning algorithms

Avila, Luis Omar ; de Paula, Mariano ; Carlucho, Ignacio ; Sánchez Reinoso, Carlos Roberto (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019-12)

Mostrando ítems 1-6 de 6